O projecto Dynamical Systems Approach for Online Trajectory Generation for Quadruped Locomotion (PTDC/EEA-ACR/65390/2006), que resulta da parceria entre o ISEP e a Universidade do Minho, foi aprovado pela Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT).
Coordenado no ISEP por Carla Pinto, do Laboratório de Engenharia Matemática (LEMA), este projecto pretende desenvolver uma plataforma capaz de gerar, adaptar, controlar e planear autonomamente o complexo comportamento motor para robôs articulados. Especificamente, visa conceber a arquitectura de um controlador, inspirado no modelo funcional dos sistemas motores biológicos. O controlador gerará e adaptará autonomamente e em tempo real, os movimentos, descritos por primitivas discretas e rítmicas. Este é um ramo de investigação pouco explorado até ao momento na literatura.
O projecto envolve um financiamento de € 197.067 euros.
Instituto Superior de Engenharia do Porto